Il Unitree R1-Edu U5 è un kit robot umanoide di piccole dimensioni per la ricerca robotica, basato sulla famiglia di piattaforme educative R1 EDU di Unitree. È rivolto a scuole, università e team di robotica che necessitano di un robot umanoide compatto per lo studio dell’IA incarnata, lo sviluppo secondario, la ricerca sul movimento e i flussi di lavoro educativi pratici.
Secondo la pagina prodotto ufficiale Unitree R1, la famiglia R1 EDU condivide la stessa dimensione compatta del corpo di circa 1230 x 357 x 190 mm e un peso totale di circa 29 kg, mentre la tabella ufficiale indica un totale di 26-40 gradi di libertà a seconda della configurazione. Unitree elenca anche una CPU a 8 core, opzionale NVIDIA Jetson Orin 40-100 TOPS, una fotocamera binoculare, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e circa 1 ora di autonomia della batteria.
Per la ricerca robotica, R1-Edu U5 offre una piattaforma umanoide compatta per lo sviluppo orientato alla ricerca, la programmazione robotica, esperimenti di percezione e l’esplorazione dell’IA incarnata. Poiché Unitree non pubblica una tabella hardware ufficiale separata per il pacchetto esatto U5 sulla pagina pubblica, questa descrizione utilizza il set di parametri ufficiale condiviso R1 EDU ed evita affermazioni hardware non supportate solo per U5.
Caratteristiche
- Piattaforma educativa R1 EDU – R1-Edu U5 è destinato alla ricerca robotica, allo sviluppo secondario e all’uso in aula o laboratorio.
- Gamma configurabile di 26-40 gradi di libertà – La tabella ufficiale R1 EDU indica un totale di 26-40 gradi di libertà a seconda della configurazione selezionata.
- Forma umanoide compatta – Unitree indica una dimensione del corpo di 1230 x 357 x 190 mm e un peso totale di circa 29 kg.
- Percezione visiva binoculare – La pagina ufficiale R1 indica una fotocamera binoculare per R1 EDU.
- CPU onboard a 8 core – Unitree elenca una CPU a 8 core come piattaforma di calcolo base.
- Modulo di calcolo opzionale ad alte prestazioni – La tabella ufficiale elenca come opzionale il calcolo NVIDIA Jetson Orin nella gamma 40-100 TOPS.
- Connettività wireless – R1 EDU supporta ufficialmente Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Supporto per sviluppo secondario – Unitree elenca il supporto per sviluppo secondario per la famiglia R1 EDU.
- Espandibilità con mano dexterous – La tabella ufficiale indica il supporto per mano dexterous con gradi di libertà dipendenti dalla configurazione.
- Autonomia di circa 1 ora – La pagina ufficiale indica circa 1 ora di durata della batteria per R1 EDU.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | Unitree R1-Edu U5 |
| Famiglia della piattaforma | Unitree R1 EDU |
| Tipo di Prodotto | Kit EDU robot umanoide di piccole dimensioni |
| Dimensioni complessive | 1230 x 357 x 190 mm |
| Peso totale | Circa 29 kg |
| DOF totali | 26-40 a seconda della configurazione |
| Sensore di percezione | Fotocamera binoculare |
| Potenza di calcolo di base | CPU a 8 core |
| Modulo ad alta potenza di calcolo | NVIDIA Jetson Orin opzionale, 40-100 TOPS |
| Supporto mano abile | Supportato, dipendente dalla configurazione |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Durata della Batteria | Circa 1 ora |
| Batteria intelligente | Incluso |
| Caricabatterie | Incluso |
| Controller manuale | Incluso |
| OTA intelligente aggiornato | Supportato |
| Sviluppo Secondario | Supportato |
Documenti di riferimento
- Pagina prodotto ufficiale Unitree R1 / R1 EDU
- Repository ufficiale GitHub Unitree SDK2
Applicazione
- Ricerca robotica – Usa R1-Edu U5 come piattaforma umanoide compatta per la ri
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