Il Unitree A2-W è una versione con ruote e gambe della piattaforma quadrupede industriale Unitree A2, progettata per team che necessitano dei vantaggi nella gestione degli ostacoli di un cane robotico più un movimento su ruote più fluido e veloce su terreni adatti. È una scelta ideale per la ricerca in robotica AI, esperimenti di controllo della mobilità, sviluppo di percorsi di ispezione e progetti di robotica sul campo dove stabilità su gambe ed efficienza su ruote sono entrambe utili.
La pagina ufficiale della famiglia A2 di Unitree elenca la piattaforma A2 con una struttura 12-DOF, circa 180 N.m di coppia massima per articolazione, doppie batterie hot-swappable e supporto per la sostituzione di ruote e gambe. Basandosi su questa specifica ufficiale della famiglia A2, l’A2-W dovrebbe essere considerato la configurazione a mobilità su ruote della stessa famiglia di robot industriali piuttosto che una piattaforma separata non verificata.
Per sviluppatori e integratori di sistema, l’A2-W combina il carico utile, l’autonomia, la potenza di calcolo e le interfacce esterne di classe A2 con la mobilità a ruote e gambe per test ad alta velocità, flussi di lavoro di pattugliamento e applicazioni robotiche personalizzate. Beneficia inoltre dell’ecosistema di sviluppo ufficiale di Unitree, incluso il repository Unitree SDK2.
Caratteristiche
- Mobilità A2 con ruote e gambe – L’A2-W è pensato per progetti che necessitano sia della gestione del terreno in stile quadrupede sia di un movimento efficiente su ruote su percorsi più pianeggianti.
- Base piattaforma industriale A2 – Il robot si basa sulla famiglia Unitree A2, una piattaforma quadrupede di grado industriale per ispezione, ricerca logistica e integrazione robotica.
- Sistema di movimento 12-DOF ad alta coppia – I dati ufficiali della famiglia A2 indicano 12 motori articolari e circa 180 N.m di coppia massima per articolazione.
- Lunga autonomia operativa – La specifica della famiglia A2 indica più di 5 ore di camminata continua senza carico e più di 3 ore con un carico di camminata di 25 kg.
- Doppie batterie hot-swappable – L’architettura a doppia batteria supporta la sostituzione della batteria senza fermare il robot, aiutando a estendere i flussi di lavoro di test e ispezione sul campo.
- Design pronto per il carico utile – I dati ufficiali della famiglia A2 indicano circa 100 kg di carico massimo in posizione eretta e circa 25 kg di carico continuo durante la camminata.
- Capacità di movimento robusta – I parametri della famiglia A2 includono circa 45 gradi di capacità di camminata in pendenza, 30 cm di altezza massima del gradino e circa 0,5-1 m di altezza massima di arrampicata.
- Sensori integrati – La riga standard della famiglia A2 elenca LiDAR x 1 e Fotocamera HD x 1 per la percezione ambientale.
- Calcolo pronto per lo sviluppo – La configurazione standard include una CPU ad alte prestazioni 8-core per la piattaforma e un Intel Core i7 per lo sviluppo utente.
- Interfacce di integrazione ricche – Le specifiche della famiglia A2 elencano RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB3.0 Type-C e opzioni di uscita alimentazione 12V / 24V / BAT.
- Supporto allo sviluppo secondario – Unitree indica lo sviluppo secondario come supportato, rendendo A2-W adatto per progetti di controllo AI, navigazione e autonomia personalizzata.
Specifiche
| Parametro | Valore | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | Unitree A2-W | ||||
| Famiglia piattaforma | Configurazione ruota-zampa Unitree A2 | ||||
| Tipo di prodotto | Cane robot quadrupede su ruote | ||||
| Dimensioni (in piedi) | 820 mm x 440 mm x 570 mm | ||||
| Dimensioni (sdraiato a pancia in giù) | 720 mm x 550 mm x 220 mm | ||||
| Materiale | Leghe di alluminio + plastica ingegneristica ad alta resistenza | ||||
| Peso (senza batteria) | Circa 35 kg | ||||
| Peso (con batteria) | Circa 42 kg | ||||
| Gradi di libertà | 12 motori giunto | ||||
| Coppia massima giunto | Circa 180 N.m | ||||
| Alimentazione | Doppio slot, doppi
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 Cane robotico a ruote Unitree A2-W con mobilità ad alta velocità e controllo AI Il prezzo originale era: 44.463,26 €.676,00 €Il prezzo attuale è: 676,00 €.
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