Kit sviluppatore robot umanoide Unitree G1D U6 per laboratori AI e robotica

Il Unitree G1D U6 è un kit sviluppatore robot umanoide per laboratori di IA e robotica, basato sulla piattaforma robot umanoide end-to-end G1-D Standard di Unitree. È progettato per acquisizione dati, addestramento modelli, inferenza, ricerca sul controllo umanoide e flussi di lavoro di sviluppo secondario dove i laboratori di IA e robotica necessitano di una piattaforma robot compatta a corpo intero con controllo del braccio, percezione e calcolo per sviluppatori.

Secondo la pagina prodotto ufficiale Unitree G1-D, la configurazione G1-D Standard misura 1260 x 500 x 500 mm all’altezza colonna minima e 1680 x 500 x 500 mm all’altezza colonna massima, pesa circa 50 kg inclusa la batteria, e ha un totale di 17 gradi di libertà escluso l’end effector. Include anche una CPU ad alte prestazioni a 8 core, NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), una telecamera binoculare HD per la testa e due telecamere HD per i polsi.

Per laboratori di IA e robotica, G1D U6 offre una base umanoide pratica per flussi di lavoro di teleoperazione, ricerca sulla manipolazione, esperimenti di percezione e sviluppo di modelli end-to-end. La piattaforma supporta lo sviluppo secondario e può essere usata con risorse ufficiali Unitree come il repository Unitree SDK2.

Caratteristiche

• Piattaforma sviluppatore G1-D Standard – G1D U6 si basa sulla configurazione G1-D Standard di Unitree per dati umanoidi, addestramento, inferenza e flussi di lavoro di laboratori di IA e robotica.
• 17 gradi di libertà escluso l’end effector – La tabella ufficiale dei parametri G1-D Standard indica un totale di 17 gradi di libertà escluso l’end effector.
• Braccia doppie a 7 gradi di libertà – G1-D Standard indica 7 gradi di libertà per braccio, escluso l’end effector.
• Altezza colonna regolabile – Il robot è indicato con un’altezza colonna minima di 1260 mm e un’altezza colonna massima di 1680 mm.
• Computazione per sviluppatori inclusa – I dati ufficiali indicano una CPU ad alte prestazioni a 8 core e una NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
• Fotocamere di percezione integrate – La piattaforma include una fotocamera binoculare HD per la testa e fotocamere HD per i polsi x 2.
• Flessibilità dell’end-effector – Unitree elenca end-effector opzionali tra cui una pinza a 2 dita, mano dexterous a 3 dita senza sensori tattili, mano dexterous a 3 dita con sensori tattili, o mano dexterous a 5 dita.
• Capacità di carico del braccio – La tabella ufficiale indica un carico massimo singolo braccio di circa 3 kg, con carico effettivo variabile in base alla postura di estensione del braccio.
• Connettività wireless – G1-D Standard include Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
• Supporto per sviluppo secondario – Unitree indica il supporto per lo sviluppo secondario sulla piattaforma G1-D.

Specifiche

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