Il Unitree G1D U1 è un kit per sviluppatori di robot umanoidi per ricerca in AI e robotica, basato sulla piattaforma robot umanoide end-to-end G1-D Standard di Unitree. È progettato per acquisizione dati, addestramento modelli, inferenza, ricerca sul controllo umanoide e flussi di lavoro di sviluppo secondario dove i ricercatori necessitano di una piattaforma robot compatta a corpo intero con controllo braccia, percezione e computazione per sviluppatori.
Secondo la pagina prodotto ufficiale Unitree G1-D, la configurazione G1-D Standard misura 1260 x 500 x 500 mm all’altezza colonna minima e 1680 x 500 x 500 mm all’altezza colonna massima, pesa circa 50 kg inclusa la batteria, e ha un totale di 17 gradi di libertà escluso l’end effector. Include anche una CPU ad alte prestazioni a 8 core, NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), una telecamera binoculare HD per la testa e due telecamere HD per i polsi.
Per team di AI e ricercatori in robotica, G1D U1 offre una base umanoide pratica per la raccolta dati, flussi di lavoro di teleoperazione, ricerca sulla manipolazione e sviluppo di modelli end-to-end. La piattaforma supporta lo sviluppo secondario e può essere utilizzata con risorse ufficiali Unitree come il repository Unitree SDK2.
Caratteristiche
- Piattaforma per sviluppatori G1-D Standard – G1D U1 si basa sulla configurazione G1-D Standard di Unitree per flussi di lavoro di dati, addestramento, inferenza e ricerca robotica umanoide.
- 17 gradi di libertà escluso l’end effector – La tabella ufficiale dei parametri G1-D Standard indica un totale di 17 gradi di libertà escluso l’end effector.
- Braccia doppie a 7 gradi di libertà – G1-D Standard indica 7 gradi di libertà per braccio, escluso l’end effector.
- Altezza colonna regolabile – Il robot è indicato con un’altezza colonna minima di 1260 mm e un’altezza colonna massima di 1680 mm.
- Computazione per sviluppatori inclusa – I dati ufficiali indicano una CPU ad alte prestazioni a 8 core e una NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
- Fotocamere di percezione integrate – La piattaforma include una fotocamera binoculare HD per la testa e fotocamere HD per i polsi x 2.
- Flessibilità dell’end-effector – Unitree elenca end-effector opzionali tra cui una pinza a 2 dita, mano dexterous a 3 dita senza sensori tattili, mano dexterous a 3 dita con sensori tattili, o mano dexterous a 5 dita.
- Capacità di carico del braccio – La tabella ufficiale indica un carico massimo singolo braccio di circa 3 kg, con carico effettivo variabile in base alla postura di estensione del braccio.
- Connettività wireless – G1-D Standard include Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Supporto per sviluppo secondario – Unitree indica il supporto per lo sviluppo secondario sulla piattaforma G1-D.
Specifiche
| Parametro | Valore | |||
|---|---|---|---|---|
| Modello | Unitree G1D U1 | |||
| Famiglia della piattaforma | Unitree G1-D Standard | |||
| Tipo di Prodotto | Kit di sviluppo per robot umanoide | |||
| Dimensioni complessive (altezza minima colonna) | 1260 x 500 x 500 mm | |||
| Dimensioni complessive (altezza massima colonna) | 1680 x 500 x 500 mm | |||
| Peso totale (inclusa batteria) | Circa 50 kg | |||
| Gradi di libertà totali (escluso end effector) | 17 | |||
| Gradi di libertà singolo braccio (escluso end effector) | 7 | |||
| DOF vita | 2 | |||
| Ampiezza del movimento dell’articolazione della vita | Asse Z: +/-155 gradi; Asse Y: da -2,5 gradi a +135 gradi | |||
| Velocità di sollevamento della colonna | Circa 60 mm/s | |||
| Carico massimo singolo braccio | Circa 3 kg | |||
| Opzioni End Effector | Pinza opzionale a 2 dita, mano dexterous a 3 dita senza sensori tattili, mano dexterous a 3 dita con sensori tattili, o mano dexterous a 5 dita | |||
| Potenza di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core | |||
| Modulo ad alta potenza di calcolo | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) | |||
<str
Prodotti correlati
Carrello
 Kit sviluppatore robot umanoide Unitree G1D U1 per ricerca AI e robotica Il prezzo originale era: 31.827,13 €.626,00 €Il prezzo attuale è: 626,00 €.
|
Recensioni
Ancora non ci sono recensioni.