Il Unitree H1-2 è un robot umanoide con un sistema di movimento AI migliorato, costruito come piattaforma umanoide universale full-size aggiornata nella serie Unitree H1. È progettato per team di robotica e gruppi di ricerca che necessitano di una configurazione DOF più ampia, una maggiore articolazione di braccia e gambe e una piattaforma di movimento umanoide più orientata allo sviluppo.
Secondo la pagina ufficiale del prodotto Unitree H1, H1-2 ha un’altezza del corpo di circa 178 cm, pesa circa 70 kg e offre 27 gradi di libertà totali. La tabella ufficiale indica anche 3D LiDAR + fotocamera di profondità, una coppia massima delle articolazioni del braccio di 120 N.m, una coppia massima delle articolazioni della gamba di 360 N.m, una densità di coppia di picco di 189 N.m/kg e una batteria da 15 Ah (0,864 kWh).
Per lo sviluppo di sistemi di movimento AI, H1-2 offre una configurazione umanoide più articolata rispetto a H1, includendo 7 DOF per braccio, 6 DOF per gamba e una struttura corporea migliorata per il controllo, la percezione e la ricerca sul movimento. La tabella ufficiale indica come standard i processori Intel Core i5 e Intel Core i7, con configurazioni opzionali Intel Core Ultra o NVIDIA Jetson Orin NX.
Caratteristiche
- Piattaforma umanoide della serie H1 aggiornata – Unitree H1-2 è la piattaforma umanoide full-size migliorata della famiglia H1 per lavori avanzati sul sistema di movimento.
- 27 gradi di libertà totali – La pagina ufficiale del prodotto indica 27 gradi di libertà totali.
- Braccia a 7 gradi di libertà – La tabella ufficiale dei parametri indica 7 DOF per ogni braccio.
- Gambe a 6 gradi di libertà – H1-2 dichiara ufficialmente 6 DOF per ogni gamba.
- Elevata coppia articolare – Unitree indica una coppia massima delle articolazioni del braccio di 120 N.m e una coppia massima delle articolazioni della gamba di 360 N.m.
- Rilevamento della profondità a 360 gradi – H1-2 è dotato di 3D LiDAR + fotocamera di profondità.
- Struttura umanoide a grandezza naturale – La pagina ufficiale indica circa 178 cm di altezza e circa 70 kg di peso totale.
- Struttura giunto industriale – Unitree elenca cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale e motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia.
- Calcolo Intel standard – La tabella ufficiale elenca Intel Core i5 per funzione piattaforma e Intel Core i7 per sviluppo utente.
- Calcolo avanzato opzionale – Unitree elenca configurazioni opzionali Intel Core Ultra o NVIDIA Jetson Orin NX.
Specifiche
| Parametro | Valore | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | Unitree H1-2 | ||||
| Tipo di prodotto | Robot umanoide universale a grandezza naturale | ||||
| Altezza del corpo | Circa 178 cm | ||||
| Dimensioni chiave | (1503 + 285) mm x 510 mm x 287 mm | ||||
| Peso totale | Circa 70 kg | ||||
| Gradi di libertà totali | 27 | ||||
| Gradi di libertà di ogni gamba | 6 (Anca x 3 + Ginocchio x 1 + Caviglia x 2) | ||||
| Gradi di libertà di ogni braccio | 7 (Spalla x 3 + Gomito x 1 + Polso x 3) | ||||
| Lunghezza coscia e polpaccio | 400 mm x 2 | ||||
| Lunghezza totale del braccio | 685 mm | ||||
| Coppia massima del giunto del braccio | 120 N.m | ||||
| Coppia massima del giunto della gamba | 360 N.m | ||||
| Coppia massima dell’unità giunto | Ginocchio circa 360 N.m, Anca circa 220 N.m, Vita circa 220 N.m, Caviglia circa 75 x 2 N.m | ||||
| Densità di coppia di picco | 189 N.m/kg | ||||
| Mobilità | Velocità di movimento inferiore a 2 m/s | ||||
| Rilevamento della profondità | 3D LiDAR + telecamera di profondità | ||||
| Batteria | 15 Ah (0,864 kWh), tensione massima 67,2 V | ||||
| Potenza di calcolo per controllo e percezione |
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