Il Unitree G1edu U8 è una piattaforma robotica EDU umanoide per lo studio avanzato della robotica, lo sviluppo dell’IA, la ricerca sull’intelligenza incorporata e lo sviluppo secondario. Appartiene alla famiglia Unitree G1 EDU, offrendo a team di ricerca e educatori una piattaforma umanoide compatta per progetti di locomozione, percezione, manipolazione e integrazione software.
La tabella ufficiale dei parametri G1 di Unitree elenca la configurazione G1 EDU con un peso di circa 35 kg+ con batteria, dimensioni in piedi di 1320 x 450 x 200 mm, Fotocamera di profondità + LiDAR 3D, una CPU ad alte prestazioni a 8 core e sviluppo secondario supportato. Basandosi sulla tabella di configurazione variante G1edu fornita, G1edu U8 include le funzioni standard della versione G1 EDU, è dotato di 2 mani abili a controllo di forza Dex3-1 a tre dita senza rilevamento tattile e ha 37 gradi di libertà totali.
Per lo studio avanzato della robotica, G1edu U8 è particolarmente utile quando un progetto necessita di un vero robot umanoide per controllo, interazione, rilevamento, manipolazione opzionale abile e sperimentazione focalizzata sullo sviluppatore. Risorse ufficiali Unitree come Unitree SDK2 offrono un punto di partenza pratico per lo sviluppo robotico personalizzato.
Caratteristiche
- Piattaforma EDU umanoide avanzata – G1edu U8 è destinato allo studio avanzato della robotica, alla ricerca sull’IA e ai flussi di lavoro per lo sviluppo umanoide.
- Base di specifiche G1 EDU verificata – I dati principali della piattaforma sono presi dalla tabella ufficiale dei parametri G1 EDU di Unitree e dalla tabella di configurazione variante G1edu fornita dall’utente.
- 37 gradi di libertà totali – La tabella di configurazione G1edu U8 fornita elenca 37 gradi di libertà totali del robot.
- Fattore di forma compatto per la ricerca – Le dimensioni ufficiali sono 1320 x 450 x 200 mm in piedi e 690 x 450 x 300 mm piegato.
- Fotocamera di profondità + LiDAR 3D – Unitree elenca questi componenti di rilevamento per esperimenti di percezione, mappatura e consapevolezza ambientale.
- Calcolo di sviluppo a 8 core – G1 EDU include una CPU ad alte prestazioni a 8 core per i compiti di calcolo della piattaforma.
- Opzionale NVIDIA Jetson Orin – La tabella ufficiale elenca un modulo opzionale ad alta potenza di calcolo per flussi di lavoro di sviluppo più esigenti.
- Mani abili Dex3-1 incluse – G1edu U8 è configurato con 2 mani abili Dex3-1 a controllo di forza con tre dita senza sensori tattili.
- Hardware di movimento di livello ricerca – I dati ufficiali indicano motori PMSM a bassa inerzia per le articolazioni, cuscinetti a rulli incrociati e fino a 120 N.m di coppia all’articolazione del ginocchio.
- Supporto per sviluppo secondario – Unitree indica lo sviluppo secondario come supportato per la configurazione G1 EDU.
Specifiche
| Parametro | Valore | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | Unitree G1 EDU | ||||
| Famiglia di piattaforme | Tipo di prodotto | ||||
| Piattaforma robot umanoide EDU | Dimensioni in piedi | ||||
| 1320 x 450 x 200 mm | Dimensioni piegato | ||||
| 690 x 450 x 300 mm | Dimensioni piegato | ||||
| Peso (con batteria) | Circa 35 kg+ | ||||
| Gradi di libertà totali | 37 | ||||
| Gradi di libertà della singola gamba | 6 | ||||
| Gradi di libertà della vita | 1 + opzionali 2 gradi di libertà aggiuntivi per la vita | ||||
| Gradi di libertà del singolo braccio | 5 | ||||
| Mani abili | 2 mani abili Dex3-1 a controllo di forza con tre dita, senza sensori tattili | ||||
| Coppia massima dell’articolazione del ginocchio | 120 N.m | ||||
| Carico massimo del braccio | Circa 3 kg | ||||
| Alimentazione | Batteria al litio a 13 celle | ||||
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 9000 mAh | ||||
| Durata della batteria | Circa 2 ore | ||||
| Caricabatterie | 54 V 5 A | ||||
| Potenza di calcolo base | CPU ad alte prestazioni a 8
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