Il Unitree A2 è un robot quadrupede di grado industriale costruito per la ricerca AI, lo sviluppo robotico, l’ispezione industriale e applicazioni di robotica mobile robusta. Posizionato come piattaforma a gambe di dimensioni medie nella linea di robot industriali Unitree, combina una forte capacità di carico utile, lunga autonomia di camminata, doppie batterie hot-swappable e supporto aperto per lo sviluppo secondario per team che necessitano di una piattaforma hardware capace oltre la robotica desktop.
Secondo la pagina prodotto ufficiale Unitree A2, l’A2 pesa circa 42 kg con batterie, supporta una struttura a gambe con 12 gradi di libertà (DOF), eroga una coppia massima alle articolazioni di circa 180 N.m e può camminare continuamente per più di 5 ore senza carico o più di 3 ore con un carico di 25 kg. Per ricercatori e integratori, la configurazione standard di calcolo a bordo include una CPU piattaforma ad alte prestazioni a 8 core più un Intel Core i7 per lo sviluppo utente.
Rispetto ai quadrupedi educativi più piccoli, Unitree A2 è più adatto per esperimenti sul campo su larga scala, test di trasporto carichi, ricerca sulla percezione, flussi di lavoro di ispezione e locomozione controllata da AI in ambienti complessi. È progettato come una piattaforma hardware mobile premium che può essere estesa tramite risorse di sviluppo ufficiali come il repository Unitree SDK2.
Caratteristiche
- Piattaforma quadrupede industriale – Unitree A2 è progettato come robot a gambe di dimensioni medie per ispezioni industriali, ricerca per interventi di emergenza, esperimenti logistici e sviluppo avanzato di robotica.
- Lunga autonomia di camminata – I dati ufficiali di A2 indicano più di 5 ore di camminata continua senza carico, coprendo circa 20 km nelle condizioni di assenza di carico dichiarate.
- Mobilità pronta per il carico utile – Con un carico di camminata di 25 kg, A2 è indicato per più di 3 ore di camminata continua e circa 12,5 km di autonomia.
- Design a doppia batteria hot-swappable – L’architettura a doppio slot e doppia batteria supporta la sostituzione della batteria senza fermare il robot, contribuendo a estendere i flussi di lavoro operativi sul campo.
- Sistema di movimento 12-DOF ad alta coppia – Il robot utilizza 12 motori articolari ed è indicato con circa 180 N.m di coppia massima articolare per movimenti dinamici su gambe.
- Capacità robusta per tutti i terreni – I parametri ufficiali includono circa 45 gradi di capacità di camminata su pendenze, 30 cm di altezza massima di gradino e circa 0,5-1 m di altezza massima di arrampicata.
- Hardware di percezione integrato – La configurazione standard di A2 include LiDAR x 1 e HD Camera x 1 per percezione e rilevamento ambientale.
- Calcolo orientato allo sviluppo – La configurazione standard include una CPU ad alte prestazioni a 8 core per la piattaforma e un Intel Core i7 per lo sviluppo utente.
- Interfacce esterne ricche – A2 offre opzioni di uscita di potenza RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB3.0 Type-C e 12V / 24V / BAT.
- Connettività wireless – Le specifiche ufficiali indicano il supporto per Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 per flussi di lavoro di connessione wireless moderni.
- Design industriale resistente alle intemperie – La classificazione standard di protezione ingressi di A2 è IP56, rendendolo adatto a ambienti di test e implementazione più impegnativi rispetto ai robot solo per interni.
- Supporto per sviluppo secondario – Unitree indica il supporto per lo sviluppo secondario, rendendo A2 adatto a ricercatori in robotica, team di IA e integratori di sistema.
Specifiche
| Parametro | Valore | |||
|---|---|---|---|---|
| Modello | Unitree A2 | |||
| Tipo di prodotto | Robot quadrupede di grado industriale | |||
| Dimensioni (in piedi) | 820 mm x 440 mm x 570 mm | |||
| Dimensioni (sdraiato a pancia in giù) | 720 mm x 550 mm x 220 mm | |||
| Materiale | Leghe di alluminio + plastica ingegneristica ad alta resistenza | |||
Peso (senza batteria)</
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 Robot quadrupede ad alte prestazioni Unitree A2 per ricerca AI e robotica Il prezzo originale era: 32.599,53 €.656,00 €Il prezzo attuale è: 656,00 €.
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